Menu

تعريف و هدف :

كنترل ازجمله زمينه هاي مهم مهندسي برق است كه به تحليل، طراحي وبكارگيري سيستم‌هاي كنترل واتوماسيون درصنايع می پردازد. باتوجه به تحولات تكنولوژي درزمينه اطلاعات واتوماسيون نقش رشته كنترل دراين تحولات بيش ازپيش نمايان شده است. تحولات تکنولوژی درابزاردقيق وسيستم‌هاي كنترل وتدوين نظريه هاي جديددرزمينه كنترل سيستم‌هاي غيرخطي وپيچيده، اتوماسيون درواحدهاي صنعتي وغيرصنعتي را به يكي ازضرورتهاي تكنولوژي امروز تبديل کرده است. اين تكنولوژي زمينه كاربردخودراازصنعت به زمينه هاي ديگرازجمله اتوماسيون ساختمان، اتوماسيون تجهيزات اداري، مهندسي پزشكي، مانيتورينگ وكنترل ازراه دوروغيره نيز گسترش داده است.

تحولات درزمينه سيستم‌هاي كنترل واتوماسيون فرصت هاي زيادي رابراي فارغ التحصيلان اين رشته فراهم كرده است، تادرتحليل سيستم ها، طراحي سيستم‌هاي جديدوتحقيق درتدوين روش هاي نوين، نقش اساسي را درتحولات تكنولوژي دركشورايفا نمايند.

دربررسي برنامه هاي درسي دانشگاههاي معتبر جهان وباتوجه به اعلام نياز صنايع به وجودمهندسان كنترل آشنابه سيستم‌هاي جديدابزار دقيق واتوماسيون برنامه درسي گرايش کنترل و اتوماسيون صنعتي طراحي وتدوين شده است. گرايش جديد باتوجه به نيازصنايع و بالاخص صنايع نفت به آشنايي باتحولات اتوماسيون وكاربردآن درصنايع وتجارب دانشگاههاي معتبرجهان دراين زمينه تدوين شده است.

فارغ التحصيلان اين گرايش  توانائي تحليل وطراحي سيستم‌هاي اتوماسيون صنعتي (جنبه هاي سخت افزاري ونرم افزاري) وكاربردآنها رادرصنعت داشته ومي توانند صاحبان صنايع رادربكارگيري تكنولوژي هاي جديد اتوماسيون ياري نمايند. علاقه مندانی که به دلایل مختلف قادر به ادامه تحصیل و شرکت در کلاسها به صورت حضوری را ندارند می توانند سطح دانش و تواناییهای علمی خود را در این دوره ارتقا ببخشند و از تجربیات و دانشته های اساتید مجرب این دانشکده استفاده نمایند.  این دوره در دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر برگزار می گردد.

 

قابليتها ، نقش و توانائيهاي دانش آموختگان رشته :

 

دانش آموختگان این رشته دید وسیعی نسبت به تکنیکهای  روزکنترل از جمله  کنترل رباتیک، کنترل هوشمند، اتوماسیون پیشرفته و غیره پیدا می کنند و پس از گذراندن پروژه نهایی روی یک یا چند تکنیک پیشرفته کنترلی با عمق بیشتری کار کرده و تسلط پیدا می کنند. 

 ضرورت و اهميت:

 

با توجه به پیشرفت روزافزون علم برای ارتقای کیفیت صنایع میهن عزیزمان نیاز به آموزش مهندسین و آشنایی عمیق آنها با روشها و تکنیکهای روز است. از این رو این دانشکده با استفاده از تکنولوژی آموزش از راه دور و حمایت و همت اساتید مجرب خود این امکان را برای علاقه مندان قرار می دهد تا با مرزهای دانش در دنیای مهندسی کنترل آشنا شوند.

 

 طول دوره و شکل نظام:

 طول دوره و شكل نظام آموزشي دوره مطابق با آیین‏ نامه دوره هاي کارشناسی ارشد  مجازي می‏باشد.

 

 تعداد واحدهاي  درسي:

 تعداد واحدهای آموزش و پژوهشی این دوره 32 واحد است.

-    دروس اصلی-اجباری                        9 واحد

-    دروس اختیاری        :دانشجو بايد18 واحد با موافقت استاد راهنما و تصويب گروه از ليست دروس اختياري گرايش اتوماسيون صنعتي ابزار دقيق و رباتيك اخذ نمايد. لازم به ذکر است تعداد بیش از 18 واحد اخذ شده از جدول دروس اجباری  به عنوان واحد اختیاری قابل احتساب می‌باشد.

-     پروژه نهایی                              3 واحد

-    روش تحقيق و سمینار                                2 واحد

جمع كل واحدها               32    واحد

 

 

دروس گروه1(اصلی-اجباری)

دروس گروه 1 

 

عنوان درس 

پيش نياز

نوع درس

تعداد واحد

رياضيات مهندسي پيشرفته

 

نظري

3

رباتیک

سيستم‌هاي کنترل خطي

نظري

3

سيستم های کنترل گسترده

کنترل مدرن

نظري

3

سيستم های كنترل زمان حقيقي

سيستم‌هاي کنترل خطي و کنترل دیجیتال

نظری

3

ابزار دقيق پيشرفته

 

نظري

3

 

 

 

دروس گروه2 (تخصصی-اختیاری)

دروس گروه 2

 

عنوان درس

پيش نياز

نوع درس

تعدادواحد

كنترل حركت

سيستم‌هاي كنترل خطي

نظري

3

هدايت وناوبري

سيستم‌هاي كنترل خطي

نظري

3

كنترل صنعتي پيشرفته

سيستم‌هاي كنترل خطي

نظري

3

سيستم‌هاي كنترل هوشمند

سيستم‌هاي كنترل خطي

نظري

3

سيستم‌هاي حركت از راه دور

سيستم‌هاي كنترل خطي

نظري

3

طراحی نرم افزار های اتوماسیون  صنعتی

               

نظري

3

سيستم‌هاي عيب يابي وكنترل تحمل پذيرخطا

سيستم‌هاي كنترل خطي

نظري

3

شناسائي سيستم

فرايندهاي تصادفي (همزمان)

نظري

3

سيستم‌هاي ابعادبزرگ

کنترل مدرن

نظري

3

سيستم‌هاي وقايع گسسته

کنترل مدرن

نظري

3

آشنايي با سيستم هايMEMS و كاربرد آن در كنترل

کنترل مدرن

نظري

3

كامپيوتركنترل

كنترل صنعتي

نظري

3

نرم افزارهاي كنترلي

كنترل صنعتي

نظري

3

كنترل ترافيك درشبكه هاي اينترنتي

ندارد

نظري

3

سيستم‌هاي خبره وهوش مصنوعي

ندارد

نظري

3

مباحث ويژه دركنترل Ι

ندارد

نظري

3

مباحث ويژه دركنترلІІ

ندارد

نظري

3